Repülés közben a drónt a földfelszín legközelebbi pontjától számított 120 méteren belül kell tartani, kivéve, ha az adott területen, a vonatkozó magyar jogszabály további korlátozásokat ír elő (például Budapest CTR-ben az LHBP No Drone Zone-n kívül a maximális repülési magasság 40 méter).
Amennyiben a pilóta nélküli légijármű egy 105 méternél magasabb mesterséges akadálytól vízszintesen mérve legfeljebb 50 méteres távolságra repül, akkor az akadályért felelős szerv kérésére a művelet magassága az akadály magasságától számított legfeljebb 15 méterrel megnövelhető.
Amennyiben a műveletet dombos környezetben hajtanánk végre, a drón repülési magasságát úgy kell meghatározni a repülés tervezése során, hogy a drón a teljes repülése során legfeljebb a föld felszínének hozzá legközelebb eső pontjától számított 120 méteren belül tartózkodjon.
Ez alól a vonatkozó jogszabály szerint kivételt képeznek a pilóta nélküli vitorlázó repülőgépek.