A pilóta nélküli légijárművek alapvetően négy csoportba oszthatók:
- CE-jelöléssel és drón osztályazonosító címkével ellátott drónok (C0-C6)
- CE-jelöléssel rendelkező, de drón osztályazonosító címkével nem ellátott drónok
- saját építésű drónok
- légijármű-modellek